主权项 |
一种基于弧形梳齿的大位移静电驱动微夹持器,其特征在于:包括左夹持臂部件(1)和右夹持臂部件(21);左夹持臂部件(1)包括张开驱动弧形固定梳齿组件I(2)、闭合驱动弧形固定梳齿组件I(3)和活动夹持臂组件;所述驱动弧形固定梳齿组件I(2)包括一组固定在梁I(5)上的弧形固定梳齿I(6),梁I(5)两端固定在锚点I(4)上;所述闭合驱动弧形固定梳齿组件I(3)包括一组固定在梁II(14)上的弧形固定梳齿II(12),梁II(14)两端固定在锚点II(13)上;两组弧形活动梳齿I(7)分别与弧形固定梳齿I(6)和弧形固定梳齿II(12)构成两组弧形梳齿驱动器;所述的两组弧形活动梳齿I(7)位于夹持臂I(9)上,夹持臂I(9)一端固定在锚点III(8)上,另一端连接夹持臂端I(10);右夹持臂部件(21)和左夹持臂部件(1)为对称结构,右夹持臂部件(21)包括张开驱动弧形固定梳齿组件II(22)、闭合驱动弧形固定梳齿组件II(23)和活动夹持臂组件;所述驱动弧形固定梳齿组件II(22)包括一组固定在梁III(25)上的弧形固定梳齿III(26),梁III(25)两端固定在锚点IV(24)上;所述闭合驱动弧形固定梳齿组件II(23)包括一组固定在梁IV(34)上的弧形固定梳齿组件IV(32),梁IV(34)两端固定在锚点V(33)上;两组弧形活动梳齿II(27)分别与弧形固定梳齿III(26)和弧形固定梳齿IV(32)构成两组弧形梳齿驱动器;所述的两组弧形活动梳齿II(27)位于夹持臂II(29)上,夹持臂II(29)一端固定在锚点VI(28)上,另一端连接夹持臂端II(30);左夹持臂部件(1)上的夹持臂端I(10)和右夹持臂部件(21)的夹持臂端II(30)构成一个可以开合的夹持臂。 |