一种风管清洗机器人上的吸尘机构及风管清洗机器人

摘要

本发明公开了一种风管清洗机器人上的吸尘机构，包括吸尘口和小车车体，小车车体上铰接有摇臂，摇臂由驱动机构控制下升降和定位；小车车体前面固定有连接座，连接座上通过长导杆连接有浮动板，浮动板与连接座竖直滑动连接并可以相对转动，摇臂可以向浮动板施加下压力，浮动板的左右两边分别通过拉簧与连接座或小车车体连接；吸尘口固定在压板上，压板下面设有万向轮，压板与浮动板竖直滑动连接，压板与浮动板直接设有压簧，压簧上端与浮动板相抵，压簧下端与压板相抵。还公开了一种含有上述吸尘机构的风管清洗机器人。本技术方案具有自适应结构，从而可以根据风管内管道的转弯、凸起、凹陷等复杂情况，进行自行调整以保证良好的吸尘效果。

主权项

一种风管清洗机器人上的吸尘机构，包括吸尘口(1)和小车车体(5)，小车车体(5)上铰接有摇臂(6)，摇臂(6)由驱动机构控制升降和定位；其特征在于，所述小车车体(5)前面固定有连接座(9)，连接座(9)上通过长导杆(7)连接有浮动板(3)，浮动板(3)与连接座(9)竖直滑动连接并可以相对转动，摇臂(6)可以向浮动板(3)施加下压力，所述浮动板(3)的左右两边分别通过拉簧(4、10)与连接座(9)或小车车体(5)连接；所述吸尘口(1)固定在压板(2)上，压板(2)下面设有万向轮(16)，压板(2)与浮动板(3)竖直滑动连接，压板(2)与浮动板(3)直接设有压簧(11)，压簧(11)上端与浮动板(3)相抵，压簧(11)下端与压板(2)相抵。