一种轮腿式曲柄滑块六轮月球车

摘要

本实用新型公开了一种轮腿式曲柄滑块六轮月球车，包括车厢，车厢设有与动力系统连接的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构分别设置于车厢的中部及前后两端。曲柄滑块机构包括曲轴、轮连杆、轮导杆，轮导轨，轮导杆与轮导轨滑动配合，车厢的前后端设置有路况探测装置，轮腿式曲柄滑块六轮月球车还设有视觉桅杆、太阳能板、机械采集臂，视觉桅杆升降采用齿轮齿条传动，太阳能板采用折叠方式展开与收回，机械采集臂采用五杆联动机构，机械采集臂前端安装有螺旋刀片和探针。本实用新型结构紧凑，传动链短，传动迅速，重量轻；移动性能强，平稳性好，越障性能高。

主权项

一种轮腿式曲柄滑块六轮月球车，包括车厢，车厢设有与动力系统连接的曲柄滑块机构，其特征在于：所述曲柄滑块机构分别设置于车厢的中部及前后两端。