发明名称 一种适于由行走的人操作的类型的有轮物体
摘要 一种有轮物体或车辆,例如病床(10),包括由多个支撑轮或辊(11)支撑的主底架或框架(12),多个支撑轮或辊(11)形成多边形支撑面(21)的顶点。通常由行走的人移动的床设置有至少一个电机驱动的驱动装置(15),包括设置在所述多边形支撑面内的至少一个驱动轮或辊(18)。驱动装置可以相对于主底架或框架绕基本垂直轴(14)转动,以改变驱动轮或辊(18)相对于主底架或框架的角位。提供例如压缩弹簧或气动缸或液压缸(22、34)的偏压装置,以在远离主底架或框架(12)并朝向支撑面(21)的方向上偏压驱动装置(15)。偏压力这样控制,以使驱动装置(15)保持与地或地板表面紧密的非滑动接触,而不使支撑轮或辊(11)升起脱离与支撑面的接触。
申请公布号 CN101090699B 申请公布日期 2011.09.14
申请号 CN200580041470.1 申请日期 2005.11.29
申请人 博林吉亚工业公司 发明人 亨里克·诺尔·科弗德;莫根斯·伊尔斯泰德·贝克;克里斯蒂那·尼尔森;杰斯波·穆厄·延森;阿米尔·沙哈尔;拉尔斯·特格森;克里斯蒂安·鲁格拉德·汉森
分类号 A61G7/08(2006.01)I;A61G1/02(2006.01)I 主分类号 A61G7/08(2006.01)I
代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人 张敬强
主权项 一种有轮物体(10),适于由行走的人操作,包括由驱动组件和多个支撑轮或辊(11)支撑的主底架或框架(12),所述驱动组件包括:电机驱动的驱动装置(15),其与支撑面(21)接合以驱动有轮物体,安装驱动装置以能在基本垂直方向上相对于主底架或框架(12)可移动,并能够相对于主底架或框架绕基本垂直轴(14)转动,以改变驱动装置(15)相对于主底架或框架的角位和驱动方向,和偏压装置(22、34),用于以远离主底架或框架(12)并向支撑面(21)的方向偏压驱动装置(15),其特征在于,驱动装置(15)安装在支撑臂(16)上,在其一端绕基本水平轴(17)枢转地安装在主底架或框架(12)或副架(13)上。
地址 瑞士埃廷根