电动汽车横向行进及原地旋转的转向控制方法及其装置

摘要

本发明涉及电动汽车横向行进及顺逆时针旋转车身转向机械传动技术。电动汽车的驱动是由四轮各装有一只直流无刷轮毂电机或柱式电机来完成的(功率的大小一般按第只750w-3000w之间或根据厂家设计要求而定)，由方向盘转动带动齿轮齿条转向器并连动一根丝杠(丝杠左半部是正螺纹，右半部是反螺纹，中间是涡轮减速器涡轮)，由丝杠上各带动一只螺纹滑块连动左右两只方向转向杆，传递给到左右两只轮子，从而得到转向功能。当需要横向旋转行进时，涡轮减速器带动两个螺纹滑快向两边同时运动，从而得到所需要的旋转角度-90°或45°-60°(通过光电偶合传感器和止位开关人为所需要的角度而控制)，从而得到横向或旋转的目的。当汽车需要常规行驶时，前后桥两电机带动涡轮涡杆反转，使两个丝杠滑快回到初始位置，车轮回到正常位置，锁定并断开转向电机电源，操纵控制器汽车就恢复正常行驶状态了。

主权项

一种电动汽车横向行进及原地旋转的转向控制方法，其特征在于，其转向的控制过程为：由转向控制装置将电动汽车的转向方式切换为前进、后退、左行进、右行进、左旋转或右旋转状态；每个车轮均设有用于驱动的动力源；当转向方向式为前进或后退时，通过汽车方向盘控制汽车正常行驶时的转向；当转向方式为左行进或右行进时，先将汽车方向盘锁定，然后将电动汽车的两个前车轮旋转90°，同时两个后车轮旋转90°，使两个前车轮与两个后车轮形成两条平行线；在动力驱动下，实现电动汽车的横向行进；当转向方式为左旋转和或右旋转时，汽车方向盘锁定，将电动汽车的两个前车轮旋转45°‑60°；在动力驱动下，实现电动汽车的原地旋转；所述转向的控制过程是通过设置在前车轮和后车轮上的两组独立转向机构实现，其中每组独立转向机构中的转向电机通过转动带动涡轮减速机构，以涡轮联动左右两段固定连成一体的正反扣丝杠旋转，使套接于正反扣丝杠上的两滑块相背或相对而行，从而推动或拉拽转向摇臂，使车轮的主支撑架旋转一定的角度。