四轴联动式自动化焊接辅助装置

摘要

本实用新型涉及自动化焊接技术，具体是一种四轴联动式自动化焊接辅助装置。解决了目前手工焊接存在的焊接质量不稳定、效率较低等问题，含数控装置、X轴向直轨、Y轴向直轨、Z轴向直轨；三轴向直轨上分别设有由步进电机直接或间接驱动沿直轨移动的滑台，Y轴向直轨固定于X轴向直轨的滑台上，Z轴向直轨固定于Y轴向直轨的滑台上；Z轴向直轨的滑台上固定有步进电机、减速器，减速器的动力输出轴与Z轴向直轨平行，固定有用于固定焊枪的安装件；三轴向直轨上的步进电机、Z轴向直轨滑台上的步进电机受数控装置控制。结构合理、紧凑，能实现自动化高质量焊接，不受人为因素的影响，使用效果好，焊接效率高，焊接一致性好，能降低工人的劳动强度。

主权项

一种四轴联动式自动化焊接辅助装置，其特征在于：包括数控装置、X轴向直轨（1）、Y轴向直轨（2）、Z轴向直轨（3）；三轴向直轨上分别设有由步进电机直接或间接驱动沿直轨移动的滑台（4、5、6），Y轴向直轨（2）固定于X轴向直轨（1）的滑台（4）上，Z轴向直轨（3）固定于Y轴向直轨（2）的滑台（5）上，X轴向直轨（1）、Y轴向直轨（2）、Z轴向直轨（3）相互垂直；Z轴向直轨（3）的滑台（6）上固定有步进电机（7）、及输入轴经联轴器与步进电机（7）动力输出轴联接的减速器（8），减速器（8）的动力输出轴与Z轴向直轨（3）平行，且固定有用于固定焊枪（9）的安装件（10）；三轴向直轨上的步进电机、及Z轴向直轨（3）滑台（6）上的步进电机（7）皆受数控装置控制。