行星轮滚针自动装配机

摘要

本发明涉及一种行星轮滚针自动装配机，属无保持架滚针轴承自动装填设备技术领域。它由步进电机、分度盘、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置、行星轮组装件推出装置等构成，固定机架上装有分度盘和步进电机，分度盘表面均布有随行夹具，分度盘圆周外围的固定安装板上间隔地设有行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置和行星轮组装件推出装置；本发明的各工作单元由PLC控制，实现行星轮滚针自动装配，提高了装配的效率，解决了现有手工装填不但效率低，且易出现漏装、严重影响产品质量的问题；降低了不合格产品的生产机率，满足了产品市场的需求。

主权项

一种行星轮滚针自动装配机，它由固定机架(1)、步进电机(2)、分度盘(3)、固定安装盘(29)、行星轮工件进料装置(4)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)、行星轮组装件推出装置(9)、随行夹具A(10)、随行夹具B(24)、随行夹具C(25)、随行夹具D(26)、随行夹具E(27)、随行夹具F(28)构成，其特征在于：固定机架(1)的上端活动安装有分度盘(3)，分度盘(3)上方设置有固定安装盘(29)，分度盘(3)下方通过固定机架(1)安装有与分度盘(3)连接的步进电机(2)，分度盘(3)表面圆周呈6等份均布有随行夹具A(10)、随行夹具B(24)、随行夹具C(25)、随行夹具D(26)、随行夹具E(27)和随行夹具F(28)；分度盘(3)圆周外围通过固定机架(1)安装有环状的固定安装板(11)，固定安装板(11)的圆周上依次间隔地设置有与随行夹具A(10)、随行夹具B(24)、随行夹具C(25)、随行夹具D(26)、随行夹具E(27)和随行夹具F(28)分别相对应的行星轮工件进料装置(4)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)和行星轮组装件推出装置(9)；固定安装板(11)的圆周外围间隔设置有行星轮工件喂料装置(12)、第一滚针振动喂料装置(13)、环形垫片振动喂料装置(14)、第二滚针振动喂料装置(15)、替芯件喂料装置(16)和出料检测装置(17)；行星轮工件喂料装置(12)、第一滚针振动喂料装置(13)、环形垫片振动喂料装置(14)、第二滚针振动喂料装置(15)、替芯件喂料装置(16)分别通过滑道A(18)、连通管A(19)、连通管B(20)、连通管C(21)、滑道B(22)分别与行星轮工件进料装置(4)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)连接；出料检测装置(17)通过工件滑槽(23)与行星轮组装件推出装置(9)连接；所述的固定安装盘(29)上设置有推料气缸(30)。