伺服压力机的控制系统

摘要

本发明公开了压力机领域的一种伺服压力机的控制系统，驱动单元的输出电源端口与伺服电机连接，运动控制器的输出端口通过SSCNETⅢ高速光缆与驱动单元的输入端口连接且进行高速串行通讯，运动控制器的输入端与扩展基板连接，I/O混合模块及检测滑块位置量的高速计数模块、模数转换模块安装在扩展基板上；PLC输入端子排及PLC输出端子排分别接入I/O混合模块；角度传感器安装在压力机曲轴的端部，其信号线接入高速计数模块并将曲轴转过角度信号提供给高速计数模块；磁致伸缩位移传感器的活动磁环固定连接在压力机滑块上，其信号线接入模数转换模块并将滑块位移量信号提供给模数转换模块。该控制系统直接检测滑块位移量，形成闭环且检测分辨率可达0.01mm。

主权项

一种伺服压力机的控制系统，包括伺服电机、驱动单元、运动控制器及PLC，所述驱动单元的输出电源端口与所述伺服电机连接，所述驱动单元的信号端口与所述伺服电机的编码器连接，其特征是：所述运动控制器的输出端口通过SSCNETⅢ高速光缆与所述驱动单元的输入端口连接且进行高速串行通讯，所述运动控制器的输入端与扩展基板连接；I/O混合模块及检测滑块位置量的高速计数模块、模数转换模块安装在所述扩展基板上，并通过所述扩展基板与所述运动控制器通讯；PLC输入端子排及PLC输出端子排分别接入所述I/O混合模块；角度传感器安装在压力机曲轴的端部，其信号线接入所述高速计数模块并将曲轴转过角度信号提供给所述高速计数模块；磁致伸缩位移传感器的活动磁环固定连接在压力机滑块上，其信号线接入所述模数转换模块并将滑块位移量信号提供给所述模数转换模块。