发明名称 |
机器人三维激光切割机 |
摘要 |
机器人三维激光切割机,涉及激光机械切割技术领域。在机器人手臂的末端固定连接一导轨和待服电机,导轨上配合连接一滑块,滑块上固定连接激光切割头,激光切割头上设置位移传感器,位移传感器的信号输出端通过高度跟踪器与待服电机连接,待服电机的输出端与滑块连接。由激光发生器发出切割用激光,通过光纤传输出到激光切割头实现切割。实际生产时,只需将待加工工件一次定位,将机器人手臂的上端连接在一控制器上,由于机器人手臂具有360°全方位多角度的可变换位置,只要在待服控制器简单地编入程序,就可对于任何孔径、任何异形孔都能逐一地实现高精度切割加工。 |
申请公布号 |
CN102179625A |
申请公布日期 |
2011.09.14 |
申请号 |
CN201110147108.X |
申请日期 |
2011.06.02 |
申请人 |
张长征 |
发明人 |
张长征 |
分类号 |
B23K26/08(2006.01)I;B23K26/36(2006.01)I |
主分类号 |
B23K26/08(2006.01)I |
代理机构 |
扬州市锦江专利事务所 32106 |
代理人 |
江平 |
主权项 |
机器人三维激光切割机,其特征在于包括机器人手臂,在所述机器人手臂的末端固定连接一导轨,在所述导轨上配合连接一滑块,在所述滑块上固定连接激光切割头,在所述激光切割头上设置位移传感器,所述位移传感器的信号输出端连接在一高度跟踪器上,所述高度跟踪器的信号输出端通过待服控制器与一待服电机连接,所述待服电机的输出端与所述滑块连接,所述待服电机固定支撑在机器人手臂的末端。 |
地址 |
225811 江苏省扬州市宝应县望直港花苑A-101 |