一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，克服了瓶身干扰所带来的影响，判断瓶内是否含有杂质，再根据杂质情况得出该异形瓶内的溶液是否合格的判断结果；再根据判断结果将合格产品和次品分离。该异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测装置包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。该方法和装置自动化程度高、检测准确率高。

主权项

一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：A).灌装后的异形瓶通过导入传送带及导入星轮、转向星轮进入检测链轮的一端；B).检测链轮上的翻转机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，克服了瓶身干扰所带来的影响，判断瓶内是否含有杂质，再根据杂质情况得出该异形瓶内的溶液是否合格的判断结果；检测时，一个翻转机械手对应一个异型瓶；翻转机械手驱动异型瓶旋转的过程为：由气缸和推杆带动齿条运动，齿条再驱动翻转齿轮以及转轴旋转，从而带动翻转机械手使得异型瓶翻转；C).异形瓶进入次品分离区域，拨叉根据所述的判断结果把不合格产品和合格产品分离，不合格产品经导出星轮进入次品传送带，合格品通过正品传送带进入生产线的下一环节；所述的杂质为玻璃碎屑、橡皮屑、纤维、黑渣和头发丝中的一种或多种；所述的检测链轮采用间歇式传输方式。