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ACIONAMENTO ENVOLVENTE. A presente invenção refere-se a um acionamento envolvente abrangendo um meio envolvente como uma correia e uma corrente e várias rodas integradas no acionamento, envolvidas pelo meio envolvente, montadas em eixos, sendo que ao menos através de um eixo são introduzidas os- cilações de interferência no acionamento envolvente e para gerar uma oscilação contrária, ao menos uma das rodas apresenta um formato descentrado, caracterizado pelo fato de que a roda (3) descentrada é de tal modo configurado que pode ser gerada uma oscilação contrária e compensa ao menos duas ordens de oscilações principais diversas da oscilação de interferência.
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