métodos para diminuir erros atmosféricos em medições de código e fase de portadora com base em sinais recebidos de uma pluralidade de satélites em um sistema de satélite de navegação global e para processar medições de código e fase de portadora com base em sinais recebidos de uma pluralidade de satélites em um sistema de satélite de navegação global, e, sistema e dispositivo de posicionamento ou navegação

摘要

GLOBAL, E, SISTEMA E DISPOSITIVO DE POSICIONAMENTO OU NAVEGAçãO. Um método para diminuir erros atmosféricos em medições de código e fase de portadora com base em sinais recebidos de uma pluralidade de satélites em um sistema de satélite de navegação global é exposto. Um atraso troposférico residual e uma pluralidade de atrasos ionosféricos residuais são modelados como estados em um filtro de Kalman (bloco 340). As funções de atualização de estado do filtro de Kalman incluem pelo menos um fator dependente de distância de linha base, em que a distância de linha base é a distância entre um receptor de referência e um receptor móvel (bloco 340). Uma pluralidade de valores de ambigúidade é modelada como estados no filtro de Kalman. A função de atualização de estado do filtro de Kalman para os estados de ambigUidade inclui um fator de ruído dinâmico (bloco 360 na Figura 3B). Uma posição estimada de receptor móvel é atualizada (bloco 370) conforme o atraso troposférico residual (bloco 372), a pluralidade de atrasos ionosféricos residuais (bloco 374) e/ou a pluralidade de valores de ambigüidade (bloco 376).