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Drehmodul, umfassend ein Scharniergelenk, das aus zwei einander zugewandten im Wesentlichen U-förmigen Scharnierhälften und einem Drehantrieb besteht, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (70) fest mit der Scharnierflanke (60) der Scharnierhälfte (110) verbunden ist und die Antriebswelle (100) des Drehantriebes (70) drehfest mit der Scharnierflanke (30) der Scharnierhälfte (120) verbunden ist, wobei die Scharnierflanken (80) und (50) einerseits, und die Scharnierflanken (30) und (60) andererseits in Richtung der Drehachse (10) in geringem Abstand angeordnet sind.
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