发明名称 用于容纳输送带弯曲之可分离式定位输送带安装座
摘要
申请公布号 TWI348450 申请公布日期 2011.09.11
申请号 TW093134510 申请日期 2004.11.11
申请人 应用材料股份有限公司 发明人 莱斯麦可R;英格哈德特艾力克A;劳伦斯罗伯特B;伊里亚德马丁R;哈德俊杰佛利C
分类号 B65G49/07 主分类号 B65G49/07
代理机构 代理人 蔡坤财 台北市中山区松江路148号11楼;李世章 台北市中山区松江路148号11楼
主权项 一种方法,包含下列步骤:沿着具有至少一弯曲之一输送路径连续驱动一输送带;以及从该输送带悬吊出一支撑支架,其中该支撑支架相对于该输送带上之至少一点保持固定位置及方向,但不会对该输送带、该支架、及该输送带和该支架间之一连接器之任一者造成可观之应力;其中悬吊一支撑支架之步骤包含将该支撑支架之一可旋转轴承与连结至该输送带之一第一栓梢(key)耦合,该可旋转轴承系适于容纳由该输送带施加在该支撑支架上之旋转力;以及其中悬吊一支撑支架之步骤包含将该支撑支架之一滑动轴承与连结至该输送带之一第二栓梢耦合,该滑动轴承系适于容纳由该输送带施加在该支撑支架上之纵向力。一种设备,包含:一输送带;以及一支撑支架,其系透过一适于容纳旋转力之第一连接器和一适于容纳纵向力之第二连接器安装在该输送带上;其中该第一连接器包含一可旋转轴承和一第一暗榫,该第二连接器包含一滑动轴承和一第二暗榫,且该等暗榫系稳固垂直地安装在该输送带上。如申请专利范围第2项所述之设备,其中该等暗榫系由该输送带一分为二,而形成至少两个具有不与该输送带接触之起伏表面的组件。如申请专利范围第3项所述之设备,其中该起伏表面从该输送带离开某个角度,因此在该输送带之最小半径下,该起伏表面无法接触该输送带。一种设备,包含:一输送带;至少一安装位置,其位在该输送带上且包含至少两个栓梢;以及一支撑,其包含至少一可旋转轴承和一滑动轴承,每一个轴承皆适于啮合任一个栓梢,其中可藉由将该等栓梢与该等轴承啮合的方式将该支撑安装在该输送带上之该安装位置上,其中该等轴承可经操作以回应施加在该支撑上之预定力量,而从该等至少两个栓梢松脱。如申请专利范围第5项所述之设备,其中该等栓梢系固接在该输送带上,因此该输送带在没有连接该等栓梢时之高度是相同的。一种设备,包含:一支架;一可旋转轴承,其系与该支架连结;以及一纵向轴承,其系与该支架连结,其中该等轴承系适于安装在一输送带上,以使可由该支架支撑之一基板载具之方向相对于该输送带保持已知。如申请专利范围第7项所述之设备,其中该输送带包含栓梢以容纳该等轴承。如申请专利范围第7项所述之设备,其中该可旋转轴承系以一引导位置连结在该支架上。如申请专利范围第7项所述之设备,其中该纵向轴承系以一背向位置(trailing position)连结在该支架上。一种设备,包含:一输送带;以及复数个栓梢,其系沿着该输送带之一长度与该输送带连结,其中该等栓梢系适于啮合一可旋转轴承或一纵向轴承。如申请专利范围第11项所述之设备,其中该每一个栓梢皆包含一载入轴承表面,其系适于支撑一支架和一装载之基板载具之至少一部分重量。如申请专利范围第11项所述之设备,其中该每一个栓梢皆包含一连接表面,其系适于以用来稳定支撑一支架及一装载之基板载具之至少一部分重量所需之一沿着该输送带长度的最小尺寸来与该输送带接触。如申请专利范围第11项所述之设备,其中该每一个栓梢皆包含与一连接表面邻接之至少一个起伏表面,其中该输送带具有一最小弯曲半径,以及其中该起伏表面以一角度从该输送带离开,该角度足以避免在弯曲半径大于该最小弯曲半径时与该输送带接触。如申请专利范围第11项所述之设备,其中该每一个栓梢皆包含一定位轴承表面,其具有一适于啮合该可旋转轴承之轴环(collar)之曲面。如申请专利范围第11项所述之设备,其中该每一个栓梢皆包含一定位轴承表面,其具有一适于啮合该可旋转轴承之至少一个弹性臂之曲面。如申请专利范围第11项所述之设备,其中该每一个栓梢皆包含一定位轴承表面,其至少具有一适于啮合该纵向轴承之一通道之表面。如申请专利范围第11项所述之设备,其中该每一个栓梢皆包含一定位轴承表面,其适于沿着该纵向轴承之一平坦表面滑动。一种方法,包含下列步骤:将一基板载具设置在一定位输送器之输送带之一纵向位置上;沿着一行进路线移动该输送带;以及将产生在该被输送的基板载具内之惯性重量(inertial loads)沿着该输送带之复数个纵向位置分布,以将疲乏限制在该输送带内发生。一种用来将一物件支撑连结至一输送系统之输送带上之连接器介面,包含:一安装特征,其系设于一输送系统之输送带上之一纵向位置处;一旋转限制元件,其与该输送带接触;以及一可旋转连接器元件,其系适于:连结至一物件支撑,藉与该安装特征配合之方式,设置在该输送带之一纵向位置上,受限于该旋转限制元件所具之一旋转量,以及在受到一足够大之正面冲击而迫使其相对于该安装特征作纵向移动时,从该安装特征分离(demate)。
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