| 主权项 |
一种搬运系统，是沿着搬运车的移动路径配置复数个处理装置及复数个缓冲区，然后根据来自控制器的搬运指令，由搬运车搬运物品的系统，其特征为：以预测在搬运车到达搬运目的地之前述处理装置的载入口之前或是到达后的设定时间内，载入口可进行卸货的情况下，以该载入口作为物品的搬运目的地，预测在搬运车到达搬运目的地的载入口之后或是到达后超过设定时间，载入口才可进行卸货的情况下，以缓冲区作为物品的搬运目的地的方式，在搬运车设置用来分配搬运指令的手段，设置前述第1搬运车到达载入口时，前述第2物品并未由前述第2搬运车搬出的情况下，用来变更对于第1搬运车的搬运指令，而将前述第1物品搬运到前述载入口的侧方或上游侧的缓冲区，再从前述载入口搬运第2物品，并且变更前述第2搬运车的搬运指令，而将前述第1物品从搬运过前述第1物品的缓冲区搬运到前述载入口的手段。如申请专利范围第1项所记载的搬运系统，其中，前述搬运指令的分配是：求出以搭载有前述物品的搬运车作为第1搬运车，且该第1搬运车到达前述载入口的预测时刻、以及由第2搬运车从前述载入口搬出第2物品，使前述载入口可进行卸货的去除预测时刻，前述去除预测时刻比前述到达预测时刻+前述设定时间早的情况下，以前述载入口作为搬运目的地，前述去除预测时刻比前述到达预测时刻+前述设定时间慢的情况下，以前述缓冲区作为搬运目的地，前述去除预测时刻是在前述第2物品从前述载入口被搬出的预测时刻，加上前述第2搬运车到达前述载入口的时间、以及从前述载入口将前述第2物品移载至前述第2搬运车的移载时间后的值。 |
