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Offenbart ist ein Verfahren zum Steuern von zumindest einer Tür (TFZ) eines Fahrzeugs (FZ). Dabei wird eine Bewegung eines dem Fahrzeug zugeordneten mobilen Identifikationsgebers (IDG) relativ zu dem Fahrzeug (FZ) in Abhängigkeit von der Zeit erfasst. Ferner wird eine künftige Position des mobilen Identifikationsgebers bei einem künftigen Zeitpunkt anhand der Position, der Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt abgeschätzt, außerdem wird eine Entriegelungsbedingung festgestellt, wenn die künftige Position des mobilen Identifikationsgebers innerhalb eines vorgegebenen Bereichs (AB3) liegt. Schließlich erfolgt ein Entriegeln (ES) und/oder Öffnen (OS) der zumindest einen Tür basierend auf der Entriegelungsbedingung. Durch die Abschätzung der Position eines Identifikationsgebers zu einem nächsten Positionsmesspunkt kann die Reaktionszeit und Störanfälligkeit einer Zugangsanordnung verbessert werden. |
