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Die vorliegende Erfindung betrifft die Steuerung eines Statthalters durch einen Nutzer. Ein solcher Statthalter ist insbesondere ein Roboter oder ein virtuelles Wesen. Dabei wird der Statthalter gesteuert durch Signale von Sensoren, die an dem Nutzer angebracht sind oder sich in dessen Umgebung befinden, und Positionen und Bewegungen des Nutzers aufnehmen können. Weiterhin befinden sich an dem Statthalter oder in dessen Umgebung weitere Sensoren, die seine Lage und Bewegungen aufnehmen können. Signale dieser Sensoren dienen dazu, Bewegungsabläufe bei dem Nutzer zu steuern. Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass die genannten Sensoren Haltungen, Positionen, Bewegungen, Kräfte und/oder Drehmomente zumindest von einem Körperteil des Nutzers erfassen und Teile des Statthalters entsprechend bewegt werden können. Die Erfindung lässt sich beispielsweise verwenden bei Teleoperationen.
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