Verfahren und Einrichtung zum Erfassen von Information über die dreidimensionale Struktur der Innenoberfläche eines Körperhohlraums

摘要

Bei einem Verfahren und einer Einrichtung zum Erfassen von Information über die dreidimensionale Struktur der Innenoberfläche eines Körperhohlraums (2) eines Patienten mit einer in den Körperhohlraum (2) eingeführten Endoskopkapsel (4) wird ein erster Teilbereich (30) der Innenoberfläche des Körperhohlraums (2) mit zumindest einer in der Endoskopkapsel angeordneten Lichtquelle (16) beleuchtet, und es wird mit zumindest einer in der Endoskopkapsel (4) angeordneten Kamera (18) ein Bild eines vom ersten Teilbereich (30) beleuchteten, von diesem verschiedenen zweiten Teilbereiches (36) aufgenommen, dessen dreidimensionale Struktur bekannt ist. Anhand der in diesem Bild vorliegenden Intensitätswerte werden Informationen über die dreidimensionale Struktur des ersten Teilbereiches (30) abgeleitet.