摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordneten Reibungskupplung mittels eines ein Betätigungsglied der Reibungskupplung entlang eines über eine Kupplungskennlinie einem über die Reibungskupplung übertragbaren Sollmoment zugeordneten Betätigungswegs axial betätigenden Kupplungsaktors. Zur Verbesserung der Qualität der Steuerung der Reibungskupplung und zur Vermeidung einer Applikation von Fehlmomenten wird vorgeschlagen, eine zwischen dem Sollmoment und dem über die Reibungskupplung tatsächlich übertragenen Istmoment entlang des Betätigungswegs auftretende Hysterese zu kompensieren, indem ein zur Steuerung des Kupplungsaktors bestimmter Sollwert mittels einer Korrekturgröße korrigiert wird.</p> |