Regelungsvorrichtung und Verfahren zur Regelung eines Drehmoments einer Triebwelle einer hydrostatischen Maschine

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung eines Drehmoments einer Triebwelle (4) einer hydrostatischen Maschine (5). Die hydrostatische Maschine (5) weist eine Stellvorrichtung zur Einstellung des Hubvolumens der hydrostatischen Maschine (5) auf. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Ein Soll-Drehmoment wird vorgegeben und ein eingestelltes Hubvolumen der hydrostatischen Maschine (5) erfasst. Ein Volumenstrom in die oder aus der Stellvorrichtung wird mittels eines Regelventils (19) zum Einstellen des Hubvolumens auf der Basis einer Kraftdifferenz zwischen einer Steuerkraft und einer in entgegengesetzter Richtung an dem Regelventil (19) angreifenden Kraft geregelt. Die Steuerkraft wird in Abhängigkeit des erfassten Hubvolumens und des erfassten Soll-Drehmoments bestimmt. Die in entgegengesetzter Richtung an dem Regelventil (19) angreifende Kraft ist eine hydraulische Kraft, die durch den an der Hochdruckseite der hydrostatischen Maschine (5) anliegenden Druck erzeugt wird.