一种基于自适应标靶的视觉测量系统及其标定方法

摘要

本发明适用于计算机视觉技术应用领域，提供了一种基于自适应标靶的视觉测量系统及其标定方法。本发明中基于待测工件的样品构造标靶，只需向工件表面粘贴编码标志点即可完成标靶的构造，无需进行机械加工，制作简单。校正标靶只需要数码相机和标尺，且可以在多个标靶校正时重复使用，成本低廉。测量时系统中的所有相机可以同时看到标靶，因此可以对系统中的所有相机同时进行标定，不存在标定误差的传递和积累，因此标定精度高，可以直接用生产线中固有的机械装置移动和摆放标靶，尤其适用于在线标定。

主权项

一种基于自适应标靶的视觉测量系统的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，在待测工件的样品表面均匀粘贴编码标志点得到标靶；步骤b，对所述标靶进行校正；步骤c，将校正后的标靶置于视觉测量系统的测量体积之内，控制系统内的各相机采集校正后的标靶的图像，根据图像中的标志点标定系统内各相机的参数以及各相机之间的相互位置关系，完成视觉测量系统的标定。