自动检包装置及其操作方法

摘要

一种自动检包装置及其操作方法，该装置包括链条系统、甩包系统和第二机械手，在链条系统上依序设置有第一机械手、计数系统以及开包检测系统，计数系统采集到设定产品数量的信号后，将此信号分别发送给第一、第二机械手和开包检测系统，第一机械手接受该信号后夹紧准备通过计数系统的被检产品包；第二机械手接受该信号后夹紧已通过计数系统的被检产品包；同时，所述开包检测系统被检产品包开包，并对被检产品进行检测；开包检测系统将检测到的数据发送到一数据采集分析系统，数据采集分析系统将检测到的数据与设定值进行比较分析；产品包随着链条系统的运行进入甩包系统，并通过所述甩包系统将包内产品倒空，空包送入回收袋中。

主权项

一种自动检包装置，其特征是，包括用于运输被检产品包的链条系统和甩包系统，在所述链条系统上依序设置有第一机械手、用于采集上述被检产品包数量的计数系统以及能同时对多个被检产品包进行开包和检测的开包检测系统，第二机械手亦设置在所述链条系统上，并与所述开包检测系统相对应，其中，所述计数系统采集到设定产品数量的信号后，将此信号分别发送给所述第一、第二机械手和所述开包检测系统，所述第一机械手接受该信号后立即夹紧准备通过计数系统的被检产品包，阻止其向前移动；所述第二机械手接受该信号后立即夹紧已通过计数系统的被检产品包，阻止其向前移动；同时，所述开包检测系统将被上述第二机械手夹紧的被检产品包开包，并对被检产品进行检测；所述开包检测系统将检测到的数据发送到一数据采集分析系统，所述数据采集分析系统将上述检测到的数据与设定值进行比较分析；经检测后的产品包随着链条系统的运行进入位于上述开包检测系统之后的甩包系统，并通过所述甩包系统将包内产品倒空，空包送入回收袋中。