斗式提升机自动采样装置

摘要

一种斗式提升机自动采样装置，由采样机构、液压推杆7和PLC控制系统等组成。采样机构由传动连杆10、采样臂传动机构4、采样料斗3、接料斗1等组成。摇臂传动机构4由采样臂13以及其内的传动件构成。PLC控制系统由PLC控制柜5、接取煤样限位的接近开关I、倒出煤样限位的接近开关II及控制液压推杆伸缩的液压泵电机或电磁换向阀等组成。柜内PLC控制电路由PLC、面板操作按钮和指示灯、控制液压泵电机正反转或电磁换向阀换向的继电器I和继电器II等构成。该装置用于选煤厂跳汰机斗式提升机采煤样，可实现采样自动化和全断面连续采样。PLC控制定时自动采样能确保操作人员的安全，准确性高，减轻劳动强度；方便拆除安装，不影响斗式提升机检修。

主权项

一种斗式提升机自动采样装置，其特征在于：包括采样机构、液压推杆(7)、PLC控制系统；采样机构包括传动连杆(10)、采样臂传动机构(4)、采样料斗(3)、接料斗(1)；液压推杆(7)经传动连杆(10)与采样臂传动机构(4)传动联接，采样臂传动机构(4)的输出轴即采样料斗(3)的采样斗轴(22)；采样臂传动机构(4)包括采样臂(13)以及其内的传动件：A.采样臂(13)自下而上有三个轴：固定轴(25)、转轴(26)、采样斗轴(22)；a.固定轴(25)上装有固定齿轮A(14)和固定齿轮B(15)、固联；固定轴(25)两端伸出采样臂(13)两侧壁固定在支座(24)上；采样臂(13)两侧壁装在固定轴(25)上并与传动连杆(10)的连杆C(30)固联，可一同绕固定轴(25)旋转；b.转轴(26)上装有一大一小齿轮组成的齿轮A(16)、固联，其(26)两端装在采样臂(13)两侧壁上、动配合；c.采样斗轴(22)装在采样臂(13)两侧壁上、动配合；其(22)在采样臂(13)内的部分由靠采样料斗(3)一侧向内依次装有齿轮B(18)、棘轮(19)、齿轮C(21)、蓄能弹簧(12)及弹簧固定盘(23)；齿轮B(18)、齿轮C(21)与采样斗轴(22)动配合，棘轮(19)、弹簧固定盘(23)与采样斗轴(22)固联；与棘轮(19)啮合的棘爪(20)固定在齿轮C(21)一侧；蓄能弹簧(12)一侧固定在齿轮C(21)上，另一侧固定在弹簧固定盘(23)上；齿轮B(18)内侧端面有半圆柱状凸块，凸块半圆柱的半径≥棘轮(19)的半径，凸块半圆柱轴线方向的平面上有凹槽，凹槽一侧有：在接取煤样时与棘轮(19)的凸销(TX)接触的取样点(QY)，凹槽另一侧有：在倒出煤样时与棘轮(19)的凸销(TX)接触的倒样点(DY)；B.固定轴(25)上的固定齿轮B(15)与齿轮A(16)的小齿轮传动联接，齿轮A(16)的大齿轮通过链条A(17)与采样斗轴(22)上的齿轮B(18)传动联接；采样斗轴(22)上的齿轮C(21)通过链条B(27)与固定齿轮A(14)传动联接；C.动作状态：a.接取煤样时：当液压推杆(7)通过传动连杆(10)带动采样臂(13)绕固定轴(25)向斗子(2)方向转动即正向转动时，齿轮A(16)的小齿轮在固定齿轮B(15)上滚动爬行，齿轮A(16)和采样臂(13)同向旋转，链条A(17)带动齿轮B(18)旋转；当齿轮B(18)凸块凹槽的取样点(QY)转到与棘轮(19)的凸销(TX)接触时，带动棘轮(19)同向转动，采样斗轴(22)随棘轮(19)转动，采样料斗(3)向斗子(2)方向翻转；弹簧固定盘(23)与采样斗轴(22)同向旋转、蓄能弹簧(12)张紧；棘轮(19)转向和棘爪(20)是顺向，不带动齿轮C(21)转动；同时，固定齿轮A(14)不转，链条B(27)围绕固定齿轮A(14)转动，带动齿轮C(21)以与棘轮(19)转向相反方向转动；齿轮C(21)带着蓄能弹簧(12)反向旋转、使之进一步张紧；当采样料斗(3)移至斗子(2)落料点下方时，采样料斗(3)翻正、料斗口向上，即接取煤样状态；b.倒出煤样时：当液压推杆(7)通过传动连杆(10)带动采样臂(13)绕固定轴(25)向接料斗(1)方向转动即反向转动时，齿轮A(16)的小齿轮在固定齿轮B(15)上反向滚动爬行，齿轮A(16)和采样臂(13)同向旋转，链条A(17)带动齿轮B(18)旋转；棘轮(19)的凸销(TX)在齿轮B(18)的凸块凹槽内转动、不受力；棘爪(20)卡住棘轮(19)，棘轮(19)在蓄能弹簧(12)蓄能状态下也不能反转；同时，固定齿轮A(14)不转，链条B(27)围绕固定齿轮A(14)转动，链条B(27)带动采样斗轴(22)上的齿轮C(21)反向转动，齿轮C(21)上的棘爪(20)带动棘轮(19)转动，棘轮(19)带动采样斗轴(22)转动，采样斗轴(22)外端的采样料斗(3)保持口向上；当采样臂(13)转到采样料斗(3)到达接料斗(1)上方、即倒煤样位置时，齿轮B(18)凸块凹槽的倒样点(DY)转到与棘轮(19)的凸销(TX)接触；同时棘爪(20)被齿轮B(18)凸块凹槽的倒样点(DY)外侧顶起、脱开棘轮(19)，蓄能弹簧(12)释放，弹簧固定盘(23)带动采样斗轴(22)转动，采样料斗(3)翻转、料斗口向下，即倒出煤样状态；棘轮(19)同时转动，当棘轮(19)的凸销(TX)转到齿轮B(18)凸块凹槽的取样点(QY)时被挡住，停止；PLC控制系统包括PLC控制柜(5)、接取煤样限位的接近开关I、倒出煤样限位的接近开关II，以及控制液压推杆(7)伸缩的液压泵电机或电磁换向阀；PLC控制柜(5)内的PLC控制电路构成，包括可编程控制器PLC、控制柜面板上的操作控制按钮和指示灯、控制液压泵电机正反转或电磁换向阀换向的继电器I和继电器II；PLC控制系统的电路连接如下：PLC的输入端子之一～之四(I2～I5)，分别经以下信号输入器件接输入侧供电电源一端(24L)：①自动启动开关或自动/手动选择开关(SW1)的自动开关接点、②接近开关I、③复位按钮(SW2)、④接近开关II；急停按钮(SW7)串接在输入侧供电电源另一端(24L)与PLC输入侧对应的电源接线端(L+)之间；PLC的输出端之一～之四(Q1～Q4)每对接线端子中的一个端子接输出侧供电电源一端(X1)；四个输出端(Q1～Q4)的另一端子分别经以下受控器件接输出侧供电电源另一端(X2)：①继电器I、②继电器II、③采样机故障指示灯(2HL)、④自动运行指示灯(3HL)；继电器I、继电器II的常开接点分别串在液压泵电机正转接触器I、反转接触器II控制回路中，或者分别串在电磁换向阀正、反向驱动磁力线圈的控制回路中。