基于小孔成像原理的三维物体空间测量装置

摘要

本发明属于三维物体探测领域，具体为一种基于小孔成像原理的三维物体空间测量装置。包括小孔成像及成像探测单元、传输线路、计算机和显示终端，所述的小孔成像及成像探测单元包括激光扫描装置、小孔和CCD探测器，激光扫描装置与CCD探测器通过传输线路与计算机相连，计算机连接显示终端。激光扫描装置发出一个大小不变的光斑，照明三维物体，并通过计算机控制步进电机调节激光探头上下左右转动，实现对三维物体的逐点扫描照明，被照亮的三维物体上的点通过小孔成像并被CCD探测器捕获，通过数据线传递给计算机实现同步记录，计算机通过分析计算探测器上的像点的大小和位置信息获取三维物体的空间信息，尤其适用于简单测距和三维探测。

主权项

基于小孔成像原理的三维物体空间测量装置，其特征在于包括小孔成像及成像探测单元、传输线路、计算机和显示终端，所述的小孔成像及成像探测单元包括激光扫描装置、小孔和CCD探测器，激光扫描装置与CCD探测器通过传输线路与计算机相连，计算机连接显示终端；激光扫描装置的激光探头发射激光，照明到目标三维物体上，被照明的三维物体上的点的信息通过小孔被成像在CCD探测器上，得到被照明点的深度信息，深度信息通过传输线路送至计算机，并将探测结果送显示终端显示输出。