喷墨打印机双向打印中的墨滴落点偏差的补偿方法

摘要

本发明属于喷墨打印技术领域，具体是在宽幅面喷喷墨打印机双向打印中的墨滴落点偏差的补偿方法，其特征是：它分七个步骤实现了自适应补偿的方法，不仅可以使墨滴在字车匀速区域的偏差得到更精确的补偿，大大提高打印速度，改善打印质量，而且也可以解决在字车加减速区域不能进行打印的问题，在节约成本的同时，提高了打印效率；本发明为高速高精度打印提供了技术保障。

主权项

1.喷喷墨打印机双向打印中的墨滴落点偏差的补偿方法，其方法是：包括如下步骤：101步，依据打印机结构参数及喷墨头参数，给出如下墨滴的运动学方程计算公式为，式中为喷嘴与打印介质之间的距离，为墨滴自喷头沿垂直于打印介质喷出时的速度，两者均为已知量，为墨滴喷出后的飞行时间根据101步推导出墨滴的飞行时间的计算公式：102步，根据如下公式，计算处理一次打印需要提前的光栅数， 式中，是字车按规划在匀速段的运行速度，相邻的喷墨点间的距离（也是相邻的光栅间的距离），墨滴的飞行时间，为上取整函数，N代表处理一次打印需要提前的光栅数；103步，基于扩张状态观测器建立速度预测模型，导入字车的位移量，依据计算公式：估算出字车的速度；基于扩张状态观测器的预测模型离散型式为：式中，为计数变量，取值为，为字车的位移量，、和分别跟踪字车的位移、速度以及加速度，表示对字车位移量的跟踪值与实际值的偏差，为模型采样步长，为滤波因子，、及为速度估计模型的可调参数，可以取如下函数：104步，依据喷嘴墨滴位置至墨滴落点的位置之间的距离和102步计算处理一次打印需要提前的光栅数N，和101步推导出墨滴的飞行时间，103步得到水平速度，根据计算公式：计算定时器需要设定的理论值；105步，根据计算公式：，进行修正和优化定时时间，得到实际定时时间为，式中，是处理完成一次补偿运算所消耗的时间，与处理器的运算速度有关；106步，光栅值增加1时，装载并启动定时器，装载值为；107步，定时器定时终止时，发出一次喷墨指令；完成107步后，跳转至103步循环进行执行，直至一次喷墨任务结束。