精密排种机监测系统

摘要

本发明公开了一种精密排种机监测系统，该系统包括装有MATLAB软件的电脑、摄像头、排种器，根据排种器的排种速度选定摄像头采集图像的速度，将采集到的图像应用MATLAB软件进行处理及计算，进而求出目标的图像坐标，便可以根据采集的坐标数据确定精密排种机的排种情况。本发明监测系统结构简单，监测结果准确，能及时对播种量、重播、漏播进行实时监控。

主权项

1.精密排种机监测系统，其特征在于，它包括装有MATLAB软件的电脑、摄像头、排种器，摄像头与电脑连接并与排种器的距离始终保持不变，排种器的上方连接种箱，下方连接排种管，排种管的下方设有可通过摄像头的传送带，传送带由电机带动并相对排种器作水平匀速运动；所述精密排种机监测系统的操作步骤如下：1)启动排种机，根据排种速度来设定图像采集的速度，由公式T＝(240-1000Vt)/1000Vt计算得出，其中：T-帧间隔；V-传送带速度，单位为m/s；t＝0.017s为采集单帧图像所需时间；2)根据上述计算得出的帧间隔来选定摄像头采集图像的速度，然后启动摄像头开始采集图像；3)然后对采集到的图像运用软件MATLAB的工具箱Z＝imsubtract(X，Y)K＝im2bw(Z，0)得到二值图像K，其中图像X为排种开始前拍摄好的背景图像，图像Y为排种开始后拍摄到的排种图像，图像K为运算后的二值图像；4)最后对图像K中的目标，即种子的落点，由如下公式计算得出物体坐标：$u=\frac{\underset{i=0}{\overset{n-1}{\Sigma }}\underset{j=0}{\overset{m-1}{\Sigma }}\mathrm{jB}[i,j]}{A}v=\frac{\underset{i=0}{\overset{n-1}{\Sigma }}\underset{j=0}{\overset{m-1}{\Sigma }}\mathrm{iB}[i,j]}{A}$其中，B[i，j]为该点的标记值，m，n分别为标记点像素i，j的总数，把数据带入到公式x＝v/k  y＝u/k，已知相机内部参数k及图像坐标(v，u)，便依次求出各物体的坐标值(x，y)，从而完成对排种机的排种状态进行监测。