一种基于投影栅相位法测量系统的路径规划方法

摘要

本发明公开了一种基于投影栅相位法测量系统的路径规划方法，该方法能够规划大尺寸三维形貌测量中的传感器测量路径。本发明基于投影栅相位法，首先计算传感器最佳测量角度；再利用高斯球原理，进行姿态规划，从而确定传感器旋转测量姿态；然后利用聚类方法进行位置规划，划分视场，计算视场中心；最后，将视场中心投影，得到传感器测量路径规划结果。本发明可以规划出基于投影栅相位法测量系统的测量路径，保证测量的高效性、准确性和完整性。

主权项

一种基于投影栅相位法测量系统的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)计算传感器最佳测量角度；(2)根据传感器最佳测量角度，进行基于高斯球原理的姿态规划，确定传感器旋转测量姿态；(3)利用聚类方法进行位置规划，计算视场中心；(4)将视场中心投影，得到传感器测量位置；(5)深孔深槽特殊规划，得到深孔深槽的测量路径结果。