一种水田用跨越式除草机器人的机构

摘要

本实用新型公开了一种水田用跨越式除草机器人的机构，包括辅助支撑装置、踩踏式除草装置、跨越式移动装置，踩踏式除草装置通过履带式移动机构在秧苗行间的行走，对行间的杂草进行踩踏，实现杂草的拔出，切断；履带行走时产生的浑浊泥，抑制水中杂草的光合作用，且沉积后覆盖株距间的杂草上，破坏杂草的生长环境，达到消除行间和株间杂草的目的，辅助支撑装置，跨越式移动装置协调动作，实现跨越式换行动作，克服现有除草机械换行操作时需要的转弯半径大，造成的有效种植空间减少的问题，履带式移动装置与辅助支撑装置的协调作用实现自恢复，实现恶劣水田环境的稳定行走，适应性更强；本实用新型结构体积小，重量轻。

主权项

一种水田用跨越式除草机器人的机构，其特征在于：包括辅助支撑装置(1)、踩踏式除草装置(2)、跨越式移动装置(3)，所述辅助支撑装置(1)与跨越式移动装置(3)的两端连接，所述踩踏式除草装置(2)与跨越式移动装置(3)的中部连接。