一种节省空工位的机器人冲压自动化生产方法

摘要

本发明涉及一种节省空工位的机器人冲压自动化生产方法，在生产时，将原本需要增加空工位的压力机的工作台开出，将线尾的皮带运输机移至该压力机底座上，把机器人R6设置停止，由机器人R5直接将冲压件放到皮带机上，降低了设备日常运行成本，减少了端拾器和空工位的投资。

主权项

一种节省空工位的机器人冲压自动化生产方法，其特征在于，自动化生产线包括n台压力机、n+1台机器人和线尾的皮带运输机，且n＞2，当其生产n‑1套模具时，采用如下步骤：(1)将第n台压力机的工作台开出；(2)将线尾的皮带运输机移至该第n台压力机底座上；(3)将机器人R(n+1)设置停止；(4)设置机器人Rn直接将冲压件放到所述皮带运输机上。