一种高空作业车防撞控制器

摘要

本发明公开了一种高空作业车防撞控制器，属于控制器技术领域，包括用于给系统供电，也为超声波探头提供稳定的驱动电压的电源模块，用于逻辑运算处理的CPU模块，用于监视CPU状况的看门狗模块，提供2A的输出能力且用于驱动一些电磁阀等负载的开关量输出模块，超声波发送驱动模块，超声波接收模块，用于处理电信号的信号放大处理模块，用于将算出的距离信息发送至客户端CAN通信模块，用于分时选通发送接收模块，节省CPU资源的多路选择模块，用于发送或接收超声波信号收发一体探头模块；有益效果是实现对车体四个方向进行防撞保护，用户可调用采集到的数据，并且自行设置报警距离和制动距离，同时简化了接线方式。

主权项

一种高空作业车防撞控制器，包括电源模块、CPU模块、看门狗模块、超声波发送驱动模块、超声波接收模块和信号放大处理模块，其特征在于还包括CAN通信模块、开关量输出模块、多路选择模块以及收发一体探头模块，电源模块分别与CPU模块和看门狗模块、超声波发送驱动模块、超声波接收模块、信号放大处理模块、CAN通信模块、开关量输出模块、多路选择模块以及收发一体探头模块电连接，CPU模块分别与看门狗模块、CAN通信模块、开关量输出模块、超声波发送驱动模块、信号放大处理模块和多路选择模块电连接，多路选择模块分别与超声波发送驱动模块和收发一体探头模块电连接，信号放大处理模块通过超声波接收模块与多路选择模块电连接。