太阳能发电机自动跟踪控制电路

摘要

本发明涉及一种太阳能发电机自动跟踪控制电路。该控制电路由两大部分组成，一是水平方位角跟踪电路；二是竖直仰角跟踪电路，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路驱动各自的直流电动机M1和M2，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路分别由各自的输入电路、逻辑电路和输出电路组成，其中，输入电路的输入端由光敏二极管和倾斜角开关检测到的电信号，加以数字化后接至逻辑电路的编码端，然后再根据实时控制的需要，经逻辑电路的译码电路译码并输出相应的指令，最后接至输出电路，从而由输出电路控制电机的转动和转向。采用上述方案后，本发明可达到跟踪精度高、稳定可靠诸多有益效果。

主权项

太阳能发电机自动跟踪控制电路，其特征在于：该控制电路由两大部分组成，一是水平方位角跟踪电路；二是竖直仰角跟踪电路，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路驱动各自的直流电动机M1和M2，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路分别由各自的输入电路、逻辑电路和输出电路组成，其中，输入电路的输入端由光敏二极管和倾斜角开关检测到的的电信号，加以数字化后接至逻辑电路的编码端，然后再根据实时控制的需要，经逻辑电路的译码电路译码并输出相应的指令，最后接至输出电路，从而由输出电路控制电机的转动和转向；所述水平方位角跟踪电路其组成电路为：输入电路包括有光敏二级管G1、G2、G3、G7和三极管T1、T2以及运算放大器YS组成；逻辑电路包括有非门F1、F2、F3、F4，与门Y1、Y2、Y3、Y4、Y5和RS触发器CH1、CH2；输出电路包括有三极管T7、T8以及继电器J1a、J1b；其中：输入电路中的三极管T2的基极连接光敏二极管G2的正极，光敏二极管G2的负极接地；三极管T1的基极连接光敏二极管G3的正极，光敏二极管G3的负极接地，三极管T2、T1的发射极均接地；包括运算放大器YS的差动放大电路，光敏二级管G1通过电阻R7接反相输入端，光敏二级管G7通过电阻R9接同相输入端，输出端通过二极管D3接至逻辑电路的输入端L1；逻辑电路的输入端L2是三极管T2的集电极，逻辑电路的另一输入端L3是三极管T1的集电极，逻辑电路的输入端L2经过非门F2后一路接至与门Y1的一个输入端，另一路接至与门Y4的一个输入端，逻辑电路的输入端L3的一路分别和与门Y2、Y5的输入端连接，另一路是包括RS触发器CH1、电容C1、二极管D1的单稳延时电路的触发输入端，RS触发器CH1的输出Q1经过非门F4后接至逻辑电路的一个输入端L1，而逻辑电路的输入端L1的一路接至与门Y4的另一个输入端，另一路经过非门F1的接至与门Y1的另一个入端，与门Y1的输出接至与门Y2的另一个输入端，与门Y2的输出端为Q1a；与门Y5的输出端Q1b分两路，一路和与门Y3的一个输入端连接，另一路是包括RS触发器CH2、电容C2、二极管D2的单稳延时电路延时3分钟的触发输入端；RS触发器CH2的输出Q2经过非门F3和与门Y3的另一个输入端连接，与门Y5的另一输入端和与门Y4的输出端连接；输出电路中的三极管T7的集电极连接继电器J1a的一端，继电器J1a的另一端接电源VCC的正极；三极管T7的基极经过电阻接至与门Y2的输出端；三极管T7的发射极接地，三极管T8的集电极连接继电器J1b的一端，继电器J1b的另一端接电源正极；三极管T8的基极经过电阻接至与门Y3的输出端；三极管T8的发射极接地，继电器J1a和J1b的常闭触点互相连接后，再接至电源正极，它们的常开触点互相连接后，再接至电源的负极，继电器J1a和J1b的开关钮分别和电动机M1的两个输入端连接；所述竖直仰角跟踪电路其组成电路为：输入电路包括有光敏二极管G1、G3、G4、G5、G6和倾斜角开关K1、K2、K3以及三极管T3、T4、T5、T6，还有运算放大器YS′，逻辑电路包括有非门F4′、F5、F6、F7、F8、F9、F10和与门Y7、Y8、Y9、Y10、Y11、Y12、Y13、Y14以及RS触发器CH3、CH4、CH5，输出电路包括有三极管T9、T10及继电器J2a、J2b；其中：输入电路的三极管T5的集电极是逻辑电路的输入端之一I1，三极管T5的基极接光敏二极管G1的正极，光敏二极管G1的负极接地；三极管T5的发射极接地，倾斜角开关K1通过二极管D1′和光敏二极管G1并联，三极管T6的集电极再经过二级管D6是逻辑电路的输入端之二I2，三极管T6的基极连接倾斜角开关K2的一端，倾斜角开关K2的另一端接地，三极管T6的发射极接地，三极管T3的集电极是与门Y6的一个输入端，三极管T3的基极连接光敏二极管G3的正极，光敏二极管G3的负极接地；三极管T3的发射极接地，倾斜角开关K3一端接逻辑电路的输入端I3，另一端接电源正极，三极管T4的集电极是逻辑电路的输入端之四I4，三极管T4的基极连接光敏二极管G4的正极，光敏二极管G4的负极接地；三极管T4的发射极接地，倾斜角开关K1通过二极管D2′和光敏二极管G4并联，由运算放大器YS′和电阻R30、R31、R32、R33、R34组成差动放大电路，光敏二极管G6经电阻R30接反相输入端，光敏二极管G5经电阻R32接同相输入端，差动输出端经二极管D10、D11分别接逻辑电路的输入端I1和I4；光敏二极管G5和G6相背安装在一块小隔板上，并且光敏二极管G5朝上，光敏二极管G6朝下；逻辑电路的输入端I1接至与门Y7的一个输入端；逻辑电路的输入端I1又经过非门F10接至与门Y13的一个输入端；逻辑电路的输入端I2经过非门F6接至与门Y7的另一个输入端；逻辑电路的输入端I2又接至与门Y13的另一个输入端；逻辑电路的输入端I3接至与门Y10的一个输入端，又接至与门Y11的一个输入端；逻辑电路的输入端I4接到与门Y10的另一个输入端，又经过非门F8接至与门Y11的另一个输入端，再经过非门F5、二极管D7接至逻辑电路的输入端I2；倾斜角开关K3一端接逻辑电路的输入端I3，另一端接电源正极，其中逻辑电路的输入端I3是与门Y6的输出端，而三极管T3的集电极是与门Y6的一个输入端，RS触发器CH3的输出Q3经过非门F4′后是与门Y6的另一个输入端，三极管T3的集电极的另一路是包括RS触发器CH3、电容C3、二极管D3的单稳延时电路的触发输入端，与门Y8的两个输入端分别和与门Y7、与门Y10的输出端连接，与门Y8的输出Q2a一路经电阻R35、电容C35积分电路接至与门Y9的一个输入端，另一路是包括触发器CH4、二极管D4、电容C4的单稳延时电路的触发输入端，RS触发器CH4的输出Q4经过非门F7接至与门Y9的另一输入端，与门Y12的两个输入端分别和与门Y11、与门Y13的输出端连接，而与门Y12的输出Q2b又分为两路，一路经电阻R36、电容C36积分电路接至与门Y14的一个输入端；另一路是包括RS触发器CH5、电容C5、二极管D5的单稳延时电路的触发输入端，RS触发器CH5的输出Q5经过非门F9接至与门Y14的另一输入端。