负载和负载方向检测装置

摘要

负载和负载方向检测装置被构建为使得当负载W沿垂直于应变体(20)的轴(C)的方向(A)从移置构件(26)施加到外壳构件(24)时，剪切力作用在圆柱形应变体(20)上。因此，应变体(20)易于发生形变。于是，负载(W)的数值的检测灵敏度得到提高，其中，负载数值由第一差分放大器(42)(负载数值计算单元(16))基于输出自第一电桥(B1)的输出电压(V1)进行计算。负载(W)的方向(θw)由负载方向计算器(46)(负载方向计算单元(18))基于输出自第二电桥(B2)的输出电压(V2)和输出自第一电桥(B1)的输出电压(V1)进行计算。

主权项

一种用于检测负载值和负载方向的负载和负载方向检测装置(10)，包括：主传感器单元(12)，该单元包括：(i)圆柱形应变体(20)，其在圆周表面上配备有沿圆周间隔开的至少四个应变检测元件(HR1，HR2，HR3，HR4)，以及(ii)第一构件(24)和第二构件(26)，这两个构件分别被固定，并支撑所述圆柱形应变体的相应末端，使得垂直于所述圆柱形应变体的轴(C)定向的负载作用在所述圆柱形应变体的所述相应末端中的一个上，反作用力作用在所述相应末端的另一个上；负载数值计算单元(16)，其使用第一输出信号计算负载数值，所述第一输出信号基于输出自第一电桥(B1)的信号，所述第一电桥包括所述至少四个应变检测元件中相对于所述轴定位的至少一对应变检测元件(HR3，HR2)；以及负载方向计算单元(18)，其使用(i)第二输出信号以及(ii)所述第一输出信号来计算负载方向，所述第二输出信号基于输出自第二电桥(B2)的信号，所述第二电桥由所述至少四个应变检测元件中相对于所述轴定位的一对应变检测元件(HR4，HR1)和两个固定电阻器(SR1，SR2)构成。