主权项 |
一种GPS和GLONASS双系统组合模拟器,主要由上位机和模拟硬件平台构成,其特征在于:所述模拟硬件平台包括DSP信息处理模块和FPGA信号处理模块构成的基带信号处理模块、2个D/A转换模块、上变频模块、以及发射天线或输出电缆;其中基带信号处理模块的DSP信息处理模块与FPGA信号处理模块相连;FPGA信号处理模块内设有GPS通道和GLONASS通道,且上述两个通道的输出端均与1个D/A转换模块连接;2个D/A转换模块的输出端分别接在同一个上变频模块内设有的2个独立的GPS变频通道和GLONASS变频通道上;上变频模块的输出端与发射天线或输出电缆相连;上位机读取其内部预存的GPS星历参数、GLONASS星历参数文本文件,并由用户设定接收机的运动轨迹、以及系统模拟时间参数,把数据打包然后通过FPGA信号处理模块发送给DSP信息处理模块;DSP信息处理模块上述系统模拟时间视为GPS模拟时间TGPS,并经由GPS时间系统与GLONASS时间系统间的转换公式推算出GLONASS模拟时间TGLONASS,同时,DSP信息处理模块根据接收机运动轨迹、不同系统的星历参数与相应的模拟时间分别计算出GPS的导航电文、相位和频率信息,及GLONASS的导航电文、相位和频率信息;FPGA信号处理模块寄存DSP信息处理模块的计算结果,并在接收到DSP信息处理模块发送来开始标志位和FPGA信号处理模块的复位信号后,通过同步时钟信号,同步启动FPGA信号FPGA信号处理模块中的GPS通道和GLONASS通道;GPS通道和GLONASS通道完成相应频率的载波信号、伪随机码信号和导航电文的模拟和调制、多颗卫星信号进行数字叠加后,分别输出给相对应的D/A转换模块;2个D/A转换模块转换分别完成GPS和GLONASS基带信号的数字量到模拟量的转换后,分别送至上变频模块内的2个独立的GPS变频通道和GLONASS变频通道上;上变频模块内的GPS变频通道和GLONASS变频通道分别将D/A转换模块送来的中频信号变频到GPS和GLONASS的标称射频频率后合为一路,由发射天线或输出电缆输出。 |