测量物体方向和距离的激光雷达设备

摘要

本发明提供一种光学激光雷达，包括激光束发生装置、光检测装置、镜子、光偏转装置和旋转驱动装置。激光束发生装置发射具有轴线的激光束。光检测装置检测物体反射回来的反射激光束。镜子包括使激束光通过的通孔、以及将物体反射回来的反射激光束朝光检测装置反射的反射面。光偏转装置将激光束朝测量区域偏转、并将物体的反射激光束朝镜子偏转。旋转驱动装置使光偏转装置旋转，从而将激光束导向测量区域。

主权项

一种激光雷达设备，用于测量物体的距离和到物体的方向，所述物体处于所述激光雷达设备的测量区域，所述激光雷达设备包括：激光束发生装置，用于产生具有轴线的激光束、并将激光束朝测量区域发射；光检测装置，用于检测由处于测量区域的物体反射回来的反射激光束；镜子组件，所述镜子组件包括反射面，所述反射面布置成与激光束发生装置发射的激光束的轴线成预定角度、并将物体反射回来的反射激光束朝光检测装置反射；光偏转装置，用于将激光束发生装置发射的激光束朝测量区域偏转、并将处于测量区域的物体反射回来的激光束朝所述镜子组件偏转，光偏转装置具有旋转轴线和镜面；旋转驱动装置，用于使光偏转装置绕光偏转装置的旋转轴线旋转，使得光偏转装置的镜面被转动到沿着测量区域的方向朝向；其特征在于，所述激光雷达设备还包括：通孔，所述通孔穿过所述镜子组件、与从激光束发生装置发射的激光束的轴线同轴、并且使激光束发生装置发射的激光束通过；以及光束转换装置，用于将激光束发生装置发射的激光束转换成具有预定投影图案的转换激光束，所述光束转换装置布置成位于激光束发生装置与测量区域之间的激光束发生装置发射的激光束的光路上；其中，所述光束转换装置将激光束发生装置发射的激光束转换成具有预定投影图案，该预定投影图案覆盖比入射激光束横截面大的区域；光偏转装置的镜面具有包括平镜面的平反射部分、和包括凹形镜面的凹反射部分，所述凹形镜面具有位于所述光偏转装置的旋转轴线上的焦点；光偏转装置的凹形镜面将处于测量区域的物体反射回来的反射激光束朝镜子组件偏转；以及光偏转装置的平镜面将激光束发生装置发射的激光束朝测量区域偏转。