一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置

摘要

本实用新型公开了一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，它包括走行架及安装在走行架上的纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组分别有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均包括反轨轮和吊挂滚轮，主动轮组的反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮。本实用新型用于工程机械的自动走行装置，可实现工程机械的横移和纵移，工程机械前端安装此自动走行装置后，实现了工程机械的自动步进式移动，更好的适应各种工况，减少了工程机械行走的前期铺设钢轨的工作和行走时辅助设备的使用，保证工程机械正常工作中自动行走的需要，不影响施工质量和工期，安全性能好，施工效率高，缩短工期。

主权项

一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，其特征在于：它包括走行架及安装在走行架上的纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组分别有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均包括反轨轮和吊挂滚轮，主动轮组的反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮。