一种电位器调速系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种电位器调速系统及其控制方法，所述系统包括信号控制模块，其包括：信号读取模块、计算与比较模块、信号调节模块和执行模块；该信号控制模块根据电位器的电压采样值的变化对输出至伺服电机系统的控制信号进行调节，采用PI算法进行信号控制。本发明的方法为前述系统的控制方法。本发明与现有技术相比的有益效果在于：能够有效地抑制信号纹波，从而防止被控电机的转速不稳定波动，损坏电机。

主权项

一种电位器调速系统，其特征在于：包括信号控制模块，该信号控制模块的输入端与电位器的输出端连接，信号控制模块的输出端与伺服电机系统的控制信号输入端连接；所述信号控制模块包括：信号读取模块，用于读取电位器当前的采样电压值Vn和前一次采样的采样电压值Vn‑1；计算与比较模块，用于计算所述Vn和 Vn‑1的差ΔVn=Vn‑Vn‑1，并比较所述ΔVn与预设的阈值ΔV的大小；信号调节模块，用于根据所述计算与比较模块的比较结果进行信号调节，当‑ΔV<ΔVn<ΔV时，保持Vn值不变；当ΔVn<‑ΔV时，更新Vn= Vn‑1‑Vm；当ΔVn>ΔV时，更新Vn= Vn‑1+Vm；所述Vm为预设的电位器调节值；执行模块，用于根据信号调节模块的信号调节结果，控制信号控制模块输出的控制信号VOUT=Vn；并更新所述Vn‑1=Vn。