机械抓手三维仿真校验仪

摘要

本实用新型公开了机械抓手三维仿真校验仪，它包括设置在可垂直移动和转动的垂直盖座（6）上的机械抓手（8）、可作水平移动的水平移动盖座（17）和可在水平移动盖座上作前后移动的前后移动盖座（2）以及固定设置在前后移动盖座上的定位架（10），所述机械抓手均匀分布并固定在汽缸（7）上，汽缸固定在垂直盖座（6）上，机械抓手分布中心与定位架中心在同一中心线上。本实用新型由于可以预先将用于玻璃绝缘子转移机上的机械抓手进行三维仿真校正，当转送机上的机械抓手出现问题时，可将预防先校验好的机械抓手进行快速调换，而不影响玻璃绝缘子需要连续生产的性质要求，既能确保绝缘子生产进度，又可确保绝缘子产品质量。

主权项

机械抓手三维仿真校验仪，其特征是：它包括设置在可垂直移动和转动的垂直盖座（6）上的机械抓手（8）、可作水平移动的水平移动盖座（17）和可在水平移动盖座上作前后移动的前后移动盖座（2）以及固定设置在前后移动盖座上的定位架（10），所述机械抓手均匀分布并固定在汽缸（7）上，汽缸固定在垂直盖座（6）上，机械抓手分布中心与定位架中心在同一中心线上。