| 主权项 |
温室自动化穴苗移植机，包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)，以及安装穴盘传送机构(2)和穴苗移植机构(6)的机架(4)，其特征在于：所述穴盘传送机构(2)包括两条平行设置的疏穴盘带式输送机(8)和密穴盘带式输送机(9)，且密穴盘带式输送机(9)通过带式输送机高度调节机构(3)固定在机架上；所述带式输送机高度调节机构(3)由安装在密穴盘带式输送机(9)四角的手摇调节机构组成；每个手摇调节机构包括高度调节杆(38)，以及由下至上依次接于高度调节杆(38)上的调节座(36)、锁死螺母(37)、升降调节轴套(39)、手柄摇杆(41)、手柄(42)；调节座(36)通过螺纹旋接在调节杆(38)上，锁死螺母(37)通过螺纹旋套于调节杆(38)上并能够与调节座(36)拧紧，升降调节轴套(39)通过滚动轴承组件(40)套接在调节杆(38)上，手柄摇杆(41)采用型面连接的形式固接在调节杆(38)上；升降调节轴套(39)上设置有升降调节轴套的定位沉孔(43)和升降调节轴套的装配孔(44)，升降调节轴套(39)采用螺栓通过升降调节轴套的定位沉孔(43)固定在密穴盘带式输送机(9)上；其中，滚动轴承组件(40)从外向内依次包括升降调节轴套孔用挡圈(45)、升降调节轴套下轴承(46)、升降调节轴套上轴承(47)、升降调节轴承定位套(48)，升降调节轴套孔用挡圈(45)与升降调节轴套(39)固接，升降调节轴承定位套(48)与高度调节杆(38)固接，升降调节轴套下轴承(46)和升降调节轴套上轴承(47)分别与升降调节轴套孔用挡圈(45)和升降调节轴承定位套(48)联接，升降调节轴套下轴承(46)和升降调节轴套上轴承(47)上、下错位联接，升降调节轴套孔用挡圈(45)和升降调节轴承定位套(48)将升降调节轴套下轴承(46)和升降调节轴套上轴承(47)固定在升降调节轴套的装配孔(44)内，升降调节轴承定位套(48)内有螺纹，与高度调节杆(38)的轴颈(50)的螺纹部分配合，从而与升降调节轴套(39)固定在一起，高度调节杆(38)的轴端(49)采用型面连接的形式与手柄连杆(41)的一端联接在一起，手柄连杆(41)的另一端安装有手柄(42)，从而转动手柄即可转动高度调节杆(38)来调节密穴盘带式输送机(9)的高度，高度调节杆螺纹部分(51)与升降调节螺母(36)的螺纹孔(53)配合，升降调节螺母(36)采用螺栓通过沉孔(52)固定在机架上，通过摇动手柄(42)转动高度调节杆(38)旋入到升降调节螺母(36)的螺纹孔(53)中的深度来调节升降调节轴套(39)的绝对高度，从而来调节带式输送机的高度，高度调节好后，将锁死螺母(37)与升降调节螺母(36)拧紧，来固定调整的高度；所述调节座(36)固定在机架(4)上，所述升降调节轴套(39)固定在密穴盘带式输送机(9)上；所述穴苗移植机构(6)包括横向导轨电机及减速器(54)、横向导轨电机及减速器法兰(55)、导轨座(56)、横向导轨传动轴(57)、横向导轨(58)、同步齿形带(59)、横向导轨滑块(62)、夹持器(61)，横向导轨(58)为两条，平行设置，横跨在疏穴盘带式输送机(8)和密穴盘带式输送机(9)上方，横向导轨(58)两端固定在机架(4)上层凸出的部分，每个横向导轨(58)上面设有同步齿形带(59)，两条横向导轨(58)的一端通过横向导轨传动轴(57)接在一起，横向导轨电机及减速器(54)通过法兰(55)与导轨座连(56)接在一起，并将动力传入到横向导轨传动轴(57)，横向导轨传动轴(57)的转动可带动同步齿形带(59)移动，每个同步齿形带(59)上面固定一个横向导轨滑块(62)，夹持器(61)通过安装在两个横向导轨滑块(62)上面的夹持器等间距运动机构(60)悬在两条横向导轨(58)之间，同时通过同步齿形带(59)前后移动，通过夹持器等间距运动机构(60)左右移动，通过汽缸上下移动；所述疏穴盘带式输送机(8)、密穴盘带式输送机(9)、穴苗移植机构(6)皆包含步进移动控制。 |
