可调式数控机床用机械手

摘要

本实用新型涉及可调式数控机床用机械手，由底座、导轨、支承座、高度调节机构、旋转气缸、气缸Ⅰ、Ⅱ，悬臂Ⅰ、Ⅱ，夹爪气缸、夹爪机构、控制器等组成，在底座上设有导轨；在导轨上设有支承座；在支承座上设有高度调节机构；在高度调节机构上设有旋转气缸；气缸Ⅰ的一端与立柱连接，另一端与悬臂Ⅰ连接；气缸Ⅱ一端与悬臂Ⅰ相连，另一端与悬臂Ⅱ相连；在悬臂Ⅱ上设有夹爪气缸；在夹爪气缸上设有夹爪机构；由于采用导轨、支承座相结合，可沿机床方向进行调节；旋转气缸可进行多方位旋转，可对工件的位置进行控制；夹爪气缸为多通道的气缸装置，当工件直径沿轴向出现变化时仍能抓住工件；控制器与数控机床相连，实现工件的自动装夹。

主权项

可调式数控机床用机械手，它由底座（1）、导轨（2）、支承座（3）、高度调节机构（4）、旋转气缸（5）、立柱（6）、气缸Ⅰ（7）、 悬臂Ⅰ（8）、气缸Ⅱ（9）、悬臂Ⅱ（10）、夹爪气缸（11）、夹爪机构（12）、控制器（13）组成，其特征在于：在底座（1）上设有导轨（2）；在导轨（2）上设有支承座（3）；在支承座（3）上设有高度调节机构（4）；在高度调节机构（4）上设有旋转气缸（5）；在旋转气缸（5）上设有立柱（6）；气缸Ⅰ（7）的一端与立柱（6）连接，另一端与悬臂Ⅰ（8）连接；悬臂Ⅰ（8）与立柱（6）相连；悬臂Ⅱ（10）与悬臂Ⅰ（8）相连；气缸Ⅱ（9）一端与悬臂Ⅰ（8）相连，另一端与悬臂Ⅱ（10）相连；在悬臂Ⅱ（10）上设有夹爪气缸（11）；在夹爪气缸（11）上设有夹爪机构（12）；控制器（13）设置在支承座（3）上。