输送机器人

摘要

本发明提供一种安全、制造成本低的输送机器人。输送机器人(100)具有：可固定于地板面的基座(7)；设于基座(7)上的连杆机构；通过连杆机构旋转可动地安装在基座(7)上的臂；使臂移动、安装在该臂的下面的滚动轮；以及为了保持台车(13)而设在臂的上面的保持部。连杆机构具有马达、通过马达而旋转的第1减速机构、连接在第1减速机构上并使臂转动的第2减速机构。

主权项

一种输送机器人，其特征在于，具有：基座；设于上述基座上的连杆机构，该连杆机构具有与上述基座直接连接的至少一个连杆部、和经由上述连杆部与上述基座连接的前端连杆部；第1臂，其设置于上述前端连杆部，并且通过上述连杆机构可在水平方向上旋转地安装在上述基座上；滚动轮，其安装于上述第1臂的下面、支承该第1臂进行移动；设置在上述第1臂的上面的保持部；由所述保持部不抬起地进行保持、被在平面内输送的台车；上述连杆部和上述前端连杆部分别具有：马达；对由该马达产生的旋转进行控制的第1减速机构；连接在该第1减速机构上、对上述第1臂的转动进行控制的第2减速机构。