发明名称 一种抓取晶圆的伸缩臂及其定位方法
摘要 一种抓取晶圆的伸缩臂,包括伸缩臂本体、位于伸缩臂本体两端的滑坡、以及位于伸缩臂本体对称轴上的第一小孔、第二小孔、第三小孔,其中伸缩臂本体上的第二小孔的圆心体上第一小孔方向平移1mm,第二小孔的圆心与晶圆的圆心重合。该抓取晶圆的伸缩臂,能有效的传送晶圆,并不会损坏晶圆和伸缩臂。
申请公布号 CN101451266B 申请公布日期 2011.09.07
申请号 CN200710171571.1 申请日期 2007.11.30
申请人 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 发明人 谢诚
分类号 C30B25/00(2006.01)I;H01L21/67(2006.01)I 主分类号 C30B25/00(2006.01)I
代理机构 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 代理人 屈蘅;李时云
主权项 一种抓取晶圆的伸缩臂,包括伸缩臂本体、位于伸缩臂本体两端的滑坡、以及位于伸缩臂本体对称轴上的第一小孔、第二小孔、第三小孔,所述伸缩臂本体两端的滑坡用于卡住晶圆,该伸缩臂本体两端的滑坡之间的距离等于晶圆的直径,所述第一小孔和第三小孔分别在所述第二小孔的两侧,其特征在于,所述伸缩臂本体上第二小孔的圆心向第一小孔方向平移1mm,第二小孔的圆心与晶圆的圆心重合。
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