发明名称 |
一种抓取晶圆的伸缩臂及其定位方法 |
摘要 |
一种抓取晶圆的伸缩臂,包括伸缩臂本体、位于伸缩臂本体两端的滑坡、以及位于伸缩臂本体对称轴上的第一小孔、第二小孔、第三小孔,其中伸缩臂本体上的第二小孔的圆心体上第一小孔方向平移1mm,第二小孔的圆心与晶圆的圆心重合。该抓取晶圆的伸缩臂,能有效的传送晶圆,并不会损坏晶圆和伸缩臂。 |
申请公布号 |
CN101451266B |
申请公布日期 |
2011.09.07 |
申请号 |
CN200710171571.1 |
申请日期 |
2007.11.30 |
申请人 |
中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 |
发明人 |
谢诚 |
分类号 |
C30B25/00(2006.01)I;H01L21/67(2006.01)I |
主分类号 |
C30B25/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 |
代理人 |
屈蘅;李时云 |
主权项 |
一种抓取晶圆的伸缩臂,包括伸缩臂本体、位于伸缩臂本体两端的滑坡、以及位于伸缩臂本体对称轴上的第一小孔、第二小孔、第三小孔,所述伸缩臂本体两端的滑坡用于卡住晶圆,该伸缩臂本体两端的滑坡之间的距离等于晶圆的直径,所述第一小孔和第三小孔分别在所述第二小孔的两侧,其特征在于,所述伸缩臂本体上第二小孔的圆心向第一小孔方向平移1mm,第二小孔的圆心与晶圆的圆心重合。 |
地址 |
201203 上海市张江路18号 |