调节装置

摘要

调节装置(1)包括：调节运算部(14)，对操作信号(MV[n])进行运算输出，以使来自控制对象(2)的处理值(PV)与目标值(SV)一致；以及输出限制部(15)，限制来自调节运算部(14)的操作信号(MV[n])，向控制对象(2)输出，调节运算部(14)至少包含速度型积分调节部或者位置型积分调节部，输出限制部(15)具有输出表示从既定的限制起的脱离程度的限制脱离信号(δ[n])的功能，包括过积分计算部(16)，其基于从调节运算部(14)输出的速度型积分调节信号和限制脱离信号(δ[n])，算出相当于上次控制周期中产生的上次过积分的上次过积分信号，调节运算部(14)具有通过利用上次过积分信号，对自身保存的积分值进行校正来去除上次过积分的功能。

主权项

一种调节装置，包括：调节运算部，其运算输出操作信号，以使来自控制对象的处理值与目标值一致；以及输出限制部，其限制来自所述调节运算部的所述操作信号，向所述控制对象输出，其特征在于，所述调节运算部至少包含速度型积分调节部或者位置型积分调节部，所述输出限制部具有输出表示从既定的限制起的脱离程度的限制脱离信号的功能，包括过积分计算部，其基于从所述调节运算部输出的速度型积分调节信号和所述限制脱离信号，算出相当于上次控制周期中产生的上次过积分的上次过积分信号，所述调节运算部具有通过利用所述上次过积分信号对自身保存的积分值进行校正，去除所述上次过积分的功能。