机器人PK系统

摘要

一种机器人PK系统，包括机器人PK擂台和机器人；该机器人PK擂台的中部设有搏击区，为圆形太极图案，搏击区的周围设置进场区，进场区设有多个跑道，各跑道与进场区中跑道以外的部分形成对比色；机器人包括由光电传感器和比较器构成的寻迹模块、触碰传感器、单片机、驱动模块和机器人本体，光电传感器发射光信号，同时接收反射的光信号后输入比较器，比较器输出至单片机，单片机与触碰传感器相连，单片机的控制信号输出端与驱动模块的信号输入端相连，通过驱动模块控制机器人本体的动作。本实用新型将机器人自主运行与遥控操作相结合，形成二级控制系统，具有操作灵活和成本低廉的优点。

主权项

一种机器人PK系统，其特征是它包括机器人PK擂台和机器人；机器人包括由比较器和光电传感器构成的寻迹模块、触碰传感器、单片机、驱动模块和机器人本体，所述的光电传感器作为寻迹模块的光信号收发端即机器人的光信号收发端发射光信号，同时接收通过机器人PK擂台反射的光信号，光电传感器的信号输出端与比较器的信号输入端相连，比较器的信号输出端作为寻迹模块的信号输出与单片机的寻迹信号输入端相连，单片机的触碰信号输入端与触碰传感器的信号输出端相连，触碰传感器作为作机器人的触碰信号接收端感知触碰信号，单片机的控制信号输出端与驱动模块的信号输入端相连，通过驱动模块控制机器人本体的动作。2、根据权利要求1所述的机器人PK系统，其特征是机器人的底部设有五个光电传感器，呈一字型均匀排布。3、根据权利要求1所述的机器人PK系统，其特征是所述的光电传感器包括发光二极管和接收管，所述的发光二极管用于发射光信号，光信号在外界遇物体反射后由接收管接收反射光信号。4、根据权利要求3所述的机器人PK系统，其特征是所述的发光二极管为红外发光二极管或激光二极管。5、根据权利要求1所述的机器人PK系统，其特征是所述的触碰传感器为触碰开关。6、根据权利要求1所述的机器人PK系统，其特征是所述的机器人还包括无线遥控模块，由解码电路和接收电路组成，接收电路用于接收机器人无线遥控器的遥控信号，接收电路的信号输出端与单片机的遥控信号输入端相连，解码电路与单片机双向连接。