空气净化器

摘要

本实用新型公开了一种空气净化器，包括主体、控制单元、移动单元、空气净化单元和传感单元，所述控制单元包括处理子单元、贴边模式处理子单元、污染源寻找及净化模式处理子单元和第一预定模式处理子单元；所述处理子单元根据所述障碍物检测子单元检测到的障碍物信号和空气污染检测子单元检测到的空气污染值，调用贴边模式处理子单元或污染源寻找及净化模式处理子单元或第一预定模式处理子单元，由所述贴边模式处理子单元或第一预定模式处理子单元或污染源寻找及净化模式处理子单元驱动所述移动单元、所述空气净化单元工作。本实用新型通过设计优化的行走路线，有效地净化预定区域的空气，在有限的能源供应的情况下，提高净化效率。

主权项

一种空气净化器，包括主体、控制单元、移动单元、空气净化单元和传感单元，所述控制单元、移动单元和空气净化单元设置在主体内部，其特征在于，所述控制单元包括处理子单元、贴边模式处理子单元、污染源寻找及净化模式处理子单元和第一预定模式处理子单元；所述传感单元包括分别与所述处理子单元连接的障碍物检测子单元和空气污染检测子单元，所述处理子单元根据所述障碍物检测子单元检测到的障碍物信号和空气污染检测子单元检测到的空气污染值，调用贴边模式处理子单元或污染源寻找及净化模式处理子单元或第一预定模式处理子单元，由所述贴边模式处理子单元或第一预定模式处理子单元或污染源寻找及净化模式处理子单元驱动所述移动单元、所述空气净化单元工作。