视频流中的车辆行为模式判定方法

摘要

本发明公开了一种视频流中的车辆行为模式分析方法，包括下列步骤：⑴得到交通视频背景，采用减背景法得到前景车辆运动目标；⑵采用基于预测的快速归一化互相关实现车辆跟踪，得到准确的运动轨迹；⑶设计表达车辆状态转换的有限状态自动机，将车辆的状态表达为直行、左转、右转和反向转弯四种微观状态，并将车辆的运动轨迹变换作为有限状态自动机的输入；⑷根据跟踪得到的车辆运动轨迹，结合有限状态自动机，判定车辆的行为模式。采用本发明方法，算法的时间复杂度低，结果精确，能够准确判定车辆的行为模式，可以很好的辅助ITS的决策机制。

主权项

一种视频流中的车辆行为模式判定方法，其特征在于，包括下列步骤：⑴获取交通视频流中的若干视频帧，输入计算机，采用减背景法得到前景运动车辆，其方法为采用直方图‑均值模型构建背景模型，采用阈值法更新背景；⑵对得到的车辆前景目标采用基于预测的快速归一化互相关方法实现跟踪，其方法为，采用快速归一化互相关实现对车辆的跟踪，并在跟踪过程中，根据得到的车辆运动轨迹，采用预测的方法改进快速归一化互相关的应用；⑶设计表达车辆状态转变的有限状态自动机，其方法是，根据车辆的状态信息和状态转变输入信息，首先确定的车辆状态表达方法，将车辆的状态表达为直行、左转、右转、反向转弯四种状态；然后确定车辆状态转变的输入因素，相对车辆的这四种状态，将车辆的运动轨迹方向转变与否确定为判定车辆行为模式转变的有限状态自动机的输入；⑷确定车辆的运动轨迹状态，判定车辆的行为模式，其方法是，根据跟踪得到的车辆运动轨迹，得到车辆运动轨迹的偏转特征，根据不同的偏转特征，获得有限状态自动机的输入，利用步骤(3)设计的有限状态自动机，判断车辆是直行、左转、右转还是反向转弯，实现车辆的行为模式分析。