| 主权项 |
一种基于嵌入式实时数字微镜模块的便携式光三维测量装置，包括一个嵌入式结构光投射装置（1‑4）、一个数据采集系统（5‑6）和一个LCD显示屏（7），其特征在于所述嵌入式结构光投射装置（1‑4）由一个LED光源系统（3‑4）连接一个嵌入式实时DMD模块（1‑2）构成；所述LED光源系统（3‑4）由一个LED（4）和一个出射光对准的准直透镜（3）构成；所述嵌入式实时DMD模块（1‑2）由一个DMD驱动板（1）与一个DMD（2）构成；所述数据采集系统（5‑6）由一个CCD摄像头（5）连接一个ARM6410嵌入式系统（6）构成；所述ARM6410嵌入式系统（6）连接所述嵌入式实时DMD模块（1‑2）和LCD显示屏（7）；所述LED（4）出射的扩散光束经准直透镜（3）后变成平行光束，入射到嵌入式实时DMD模块（1‑2），ARM6410嵌入式系统（6）控制设置DMD（2）的初始工作模式，平行光束入射到DMD（2）上，生成初始模式的结构光投射到被测物体（10）表面；根据被测物体（10）的特征区域，ARM6410嵌入式系统（6）实时调整DMD（2）的工作模式，实时控制结构光的范围、大小和分辨率，生成匹配被测物体（10）特定区域的不同分辨率的结构光，使被测物体（10）的特征区域具有不同的分辨率；通过CCD摄像头（5）进行图像信息采集，传输至ARM6410嵌入式系统（6）进行相关的数据处理和三维重构，最终通过LCD显示屏（7）显示被测物体（10）的三维形貌。 |
