基于PLC控制的立体仓库实训装置

摘要

本实用新型公开一种基于PLC控制的立体仓库实训装置，包括实验台、气源部分、PLC电气控制部分，其特征在于，还包括搬运执行机构、模拟仓库、控制台；上述实验台的台面设置有上述搬运执行机构、模拟仓库、控制台，上述实验台的下方设有两处放置部，上述放置部分别放置有上述气源部分、PLC电气控制部分；其有益之处在于:该实训装置能够将自动化的立体仓库的工件入库比较直观展示出来，并且学生通过计算、编程、操作三个环节的实践，能够对整个自动化的立体仓库具有较为系统的认知，大大的提高了学生的动手能力。

主权项

基于PLC控制的立体仓库实训装置，包括实验台、气源部分、PLC电气控制部分，其特征在于，还包括搬运执行机构、模拟仓库、控制台；上述实验台的台面设置有上述搬运执行机构、模拟仓库、控制台，上述实验台的下方设有两处放置部，上述放置部分别放置有上述气源部分、PLC电气控制部分；上述搬运执行机构包括X轴执行机构、Y轴执行机构、送料托板、推动机构，上述X轴执行机构包括X轴步进电机、X轴丝杠、X轴丝杠螺母，上述X轴步进电机和X轴丝杠固定在上述实验台的台面上，上述X轴丝杠螺母套接在上述X轴丝杠上，并能在上述X轴丝杠上滑动，上述Y轴执行机构包括固定在上述X轴丝杠螺母上的Y轴步进电机和Y轴丝杠，上述Y轴丝杠滑动联接有Y轴丝杠螺母，上述Y轴丝杠螺母固定连接有上述送料托板和上述推动机构，上述推动机构包括推动气缸，该推动气缸的活塞杆设置在上述送料托板的上方并平行于板面；上述X轴步进电机、Y轴步进电机、控制台、气源部分与上述PLC电气控制部分电连接，上述气源部分与上述推动气缸之间通过导气管相联通。