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Vorrichtung (1) zum dreidimensionalen Erfassen von Objekten umfassend: – zumindest eine optische Erfassungseinrichtung (3a, 3b); – eine Objektaufnahme (7), durch welche ein dreidimensionales Objekt (9) aufnehmbar ist, – einen Antrieb (11), wobei die Objektaufnahme mittels des Antriebs um eine Längsachse (Z) in einem vorbestimmbaren Polarwinkel relativ zu der zumindest einen optischen Erfassungseinrichtung (3a, 3b) positionierbar ist; – eine Steuereinrichtung (13), welche ausgelegt ist, um N Polarwinkeln α1 bis αN und N Polarwinkeln &bgr;1 bis &bgr;N bereitzustellen, wobei gilt: &bgr;i = αi + δ für alle i ∊ [1...N] mit der Polarwinkeldifferenz δ und wobei die Steuereinrichtung (13) ausgelegt ist für jedes i ∊ [1...N] folgende Schritte durchzuführen: – Positionieren des Objekts (9) mit dem Polarwinkel αi zu der zumindest einen optischen Erfassungseinrichtung (3a, 3b) mittels des Antriebs (11); – Erfassen eines i-ten ersten Bildes Li des Objekts (9) mittels einer der zumindest einen... |
