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Une machine (10) d'ébavurage par usinage comprenant des moyens (121) de fixation d'un outil (123) d'ébavurage dans une position d'usinage et un bras manipulateur (11) automatique programmable dans au moins trois axes pour la manipulation d'une pièce autour de l'outil afin d'effectuer en co-opération avec l'outil une opération automatique d'ébavurage sur la pièce à la position d'usinage. La machine est caractériséé en ce qu'elle comprend un arbre rotatif (12) indexable à plusieurs positions de rotation, dont une desdites positions de rotation correspond à la position d'usinage, en ce que les moyens (121) de fixation de l'outil sont disposée auxdites plusieurs positions indexables sur l'arbre rotatif (12) et disposée en direction radiale sur l'arbre rotatif (12) et en ce que la machine (10) est programmable pour effectuer automatiquement une séquence d'opérations d'ébavurage dans la position d'usinage avec plusieurs outils (123), fixés en utilisation dans les moyens (121) de fixation disposée auxdites plusieurs positions indexables sur l'arbre rotatif, la progression d'une opération vers l'autre entraînant ....
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