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一种机器人步态之结构，该机器人系由一具有转动马达之架体及一枢接该转动马达之活动架体所组成，该活动架体内界定一容置空间，而该活动架体于背离枢接处两侧分别形成有齿部，其中该活动架体系包括：一启动马达，该启动马达系容设于该容置空间内，而该启动马达一端处系连接一第一伞齿轮；一传动轴，该传动轴之预定位置处界定一与该第一伞齿轮相互啮合之第二伞齿轮，而该传动轴两端分别穿设并枢接一导引板，且该导引板一侧系固设于该齿部相对应之预定位置，该导引板一侧于邻近该传动轴穿设处形成一导槽，并该导槽于邻近该传动轴穿设处枢设有中心齿轮；及一行星齿轮，该行星齿轮滑设于该导槽，且该行星齿轮系与该中心齿轮及该齿部相互啮合，该行星齿轮之偏心处系枢接有一第一连杆件；藉此，利用前述枢接在传动轴两端之导引板，透过经由中心齿轮带动行星齿轮之作动，使结合在行星齿轮偏心位置处之该第一连杆件于预定方向作近似三角形、椭圆形或圆形运动，另外藉由架体上界定之转动马达使活动架体作±90°之任意角度控制，以达到机器人左右转弯及执行前进后退作动步态之结构。如申请专利范围第1项所述之机器人步态之结构，其中该活动架体之顶部设有第一枢设件并与该转动马达相互枢接。如申请专利范围第2项所述之机器人步态之结构，其中该转动马达界定一与该第一枢设件相互枢接之第二枢设件。如申请专利范围第1项所述之机器人步态之结构，其中该容置空间内之界定有供该启动马达收容之固定架。如申请专利范围第1项所述之机器人步态之结构，其中该第一连杆件于背离枢接该行星齿轮一端处枢接第四连杆件。如申请专利范围第5项所述之机器人步态之结构，其中该第四连杆件于背离枢接该第一连杆件一端处结合一脚板件。如申请专利范围第1项所述之机器人步态之结构，其中该齿部于背离该中心齿轮之下缘枢接第二连杆件与第三连杆件。如申请专利范围第1项所述之机器人步态之结构，其中该第一连接杆于枢接行星齿轮及第四连杆件之间预定位置处枢接有第二连杆件。如申请专利范围第6项所述之机器人步态之结构，其中该第四连杆件于枢接第一连杆件及脚板件之间预定位置处枢接有第三连杆件。如申请专利范围第1项所述之机器人步态之结构，其中该架体预定位置固设一板件。如申请专利范围第10项所述之机器人步态之结构，其中该板件装设一主机板。如申请专利范围第11项所述之机器人步态之结构，其中该主机板系晶片自动控制系统连接该启动马达。如申请专利范围第10项所述之机器人步态之结构，其中该板件于相对二侧分别枢接有滚轮。如申请专利范围第1项所述之机器人步态之结构，其中该架体系结合不同造型物件之态样。如申请专利范围第14项所述之机器人步态之结构，其中该态样系为人、狗、鹿、牛、大象、狮子、老虎或豹。如申请专利范围第1项所述之机器人步态之结构，其中该导引板于背离该活动架体之预定位置处设有轴杆。 |
